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根据《起重机械安全技术规程》(TSG 51-2023),动力驱动的起重机械(不包括液压缸驱动)在起升、变幅、运行和回转机构中必须配备可靠的制动装置。这是因为这些机构在运行中需要精确控制和紧急停止能力,以防止重物失控或意外移动。例如,起升机构制动可防止吊载下滑,回转机构制动避免过度旋转。液压缸驱动可能因自身设计(如液压锁)已具备制动功能,故被排除。其他动力驱动方式(如电动机、内燃机)需依赖外部制动装置保障安全,因此题目描述符合规程要求。【参考解析】
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