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起重机车轮的踏面形状主要影响其运行和转弯性能。圆柱式车轮接触面平坦,适合直线移动,但转弯时灵活性较差。圆锥式车轮设计为斜面,能在转弯时通过不同滚动半径自动调整位置,减少磨损,提升稳定性。鼓式和凹式虽可能用于特殊场景,但并非起重机常见分类。因此,正确答案是圆柱式和圆锥式。【参考解析】
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