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正确答案是B，满足人民基本需要。 可持续发展是指既满足当代人的需要，又不对后代人满足其需要的能力构成危害的发展。可持续发展原则强调经济、社会和环境的协调发展，以确保在满足人类当前需求的同时，不损害未来世代的发展机会。 * 满足人民基本需要：可持续发展原则的首要要求。这一原则强调的是在发展过程中，要首先关注人类的基本生存与发展需求，包括食物、住房、医疗、教育等方面。只有当这些基本需求得到满足，人们才有可能去关注更高层次的发展问题，如环境保护、社会公平等。 * 保护改善生态环境：可持续发展原则的重要组成部分。生态环境的保护是确保人类生存和发展的重要基础，因此，在发展过程中必须注重生态环境的保护和改善，以实现人与自然的和谐共生。 * 协调社会经济发展：可持续发展的目标之一。经济发展是改善人民生活的重要途径，但经济发展不能脱离社会发展和环境保护。因此，可持续发展原则要求协调好经济、社会和环境三者之间的关系，以实现全面、协调、可持续的发展。 因此，从上述分析中可以看出，可持续发展原则的首要要求是满足人民基本需要。这是因为只有当人民的基本需求得到满足时，他们才能有更多的精力和资源去关注环境保护和社会发展等其他方面的问题。【参考解析】
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