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根据起重机安全标准和规范，门座式起重机起升机构必须装有特定装置，用以限制起升高度和下降深度。这些装置的主要功能是防止过卷（起升过高）和过放（下降过低），从而避免设备损坏或安全事故。 - **选项C：上升限位器**：用于限制起升高度。当吊钩或负载上升到预设的最大高度时，上升限位器会自动触发，切断起升动力，防止钢丝绳过卷或碰撞上部结构。 - **选项D：下降限位器**：用于限制下降深度。当吊钩或负载下降到预设的最低点时，下降限位器会自动触发，停止下降动作，防止钢丝绳过松、乱绳或损坏卷筒。 因此，用于限制起升高度和下降深度的装置是**上升限位器（C）**和**下降限位器（D）**。 其他选项分析： - **选项A：制动器**：用于控制起升机构的停止和保持负载，但并非专门用于限制高度或深度。它是起升机构的基本安全装置，但不直接服务于问题中指定的目的。 - **选项B：超载限制器**：用于防止起重机起吊超过额定载荷，保护设备免受过载损害。它关注的是重量限制，而非高度或深度限制，因此不相关。 **答案：C和D**。【参考解析】
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