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答案是 A,正确。 示教是指通过示教器(也称为教示器或教导器)来手动控制焊接机器人,使其按照预定的轨迹和动作进行运动。在示教过程中,机器人会记录其在各个位置上的姿态和动作,并将这些信息存储在程序中。这样,在后续的自动焊接过程中,机器人就可以根据存储的程序来重复执行这些动作。 此外,示教过程中还可以设定焊接参数,如焊接电流、焊接速度、焊接压力等,以确保焊接质量和效果。同时,对于已经存储的程序,还可以进行编辑和变更,以适应不同的焊接需求和场景。 因此,题目中的描述“示教是通过示教器动作焊接机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更”是正确的,答案为 A。【参考解析】
用安考100分
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