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题目内容（试题来至安考100分）

【单选题】 PID中D的含义是( )。

  1. A、积分
  2. B、微分
  3. C、比例
参考答案：B

PID 控制器是一种广泛用于控制系统的控制策略，它包括三个主要部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）。这三个部分各自都有不同的作用。 * 比例（P）部分：它根据当前误差的大小来直接调整控制量。误差越大，控制量也越大。 * 积分（I）部分：它负责消除系统稳态误差。积分部分会记住过去的误差，并将它们累加起来，然后用来调整控制量。 * 微分（D）部分：微分部分则关注误差的变化趋势，并根据这个趋势来预测未来的误差。然后，它会提前调整控制量，以试图阻止误差变得更大。 在 PID 控制中，D 代表 "微分"（Derivative）。所以，答案是 B。【参考解析】

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