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起重机防碰撞装置主要通过不同类型的传感器技术实现环境检测和防碰撞功能。以下是对各选项的分析及结论： 1. **激光式（A）** 激光传感器具有高精度和快速响应特性，常用于长距离测距和障碍物检测，是起重机防碰撞系统的常见技术。 2. **超声波式（B）** 超声波传感器通过反射波检测物体，成本低且适用于短距离检测，广泛应用于工业场景（如汽车雷达），适合起重机防碰撞。 3. **红外线式（C）** 红外线传感器利用红外光探测物体，尽管可能受强光干扰，但在受控环境中仍可用于近距离监测，属于常用技术之一。 4. **电磁波式（D）** 电磁波技术（如雷达）适用于复杂环境或恶劣天气，能实现远距离检测，是起重机防碰撞系统的重要组成部分。 **结论**：四种技术均被实际应用于起重机防碰撞装置中。因此，正确答案为 **A、B、C、D**。【参考解析】
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