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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 焊接机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

焊接机器人的编程方式主要有两种：离线编程和在线编程。 离线编程是指利用计算机图形学模型，在计算机上完成焊接轨迹坐标位置的获取、焊接程序的编制和程序的调试，而不需要焊接机器人本身及其控制系统的参与。这种方式具有显著优点，如提高机器人的工作时间、优化编程者的工作环境、实现CAD/CAM/Robotics一体化等。 在线编程，也称为示教编程，是指通过示教盒手动控制机器人，按实际任务要求逐点示教焊接轨迹，机器人自动记录示教点的位置和姿态，并生成相应的运动轨迹。示教完成后，机器人可以自动地按照示教好的轨迹和姿态进行重复运动。这种方式需要示教编程，但机器人的视觉系统并不适用于所有的焊接焊缝。 因此，**焊接机器人的编程方式包括离线编程和在线编程，所以该说法正确**。答案为A，正确。【参考解析】

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  1. A、正确
  2. B、错误
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