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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 示教是通过示教器动作焊接机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

答案是 A，正确。 示教是指通过示教器（也称为教示器或教导器）来手动控制焊接机器人，使其按照预定的轨迹和动作进行运动。在示教过程中，机器人会记录其在各个位置上的姿态和动作，并将这些信息存储在程序中。这样，在后续的自动焊接过程中，机器人就可以根据存储的程序来重复执行这些动作。 此外，示教过程中还可以设定焊接参数，如焊接电流、焊接速度、焊接压力等，以确保焊接质量和效果。同时，对于已经存储的程序，还可以进行编辑和变更，以适应不同的焊接需求和场景。 因此，题目中的描述“示教是通过示教器动作焊接机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更”是正确的，答案为 A。【参考解析】

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1. 【判断题】 从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，必须经管理人员同意才能停止作业，不得擅自采取可能的应急措施后撤离作业场所。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
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2. 【判断题】 从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告；接到报告的人员应当及时予以处理。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
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3. 【判断题】 焊接机器人的编程方式有两种：离线编程和在线编程。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
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4. 【判断题】 任何单位或者个人发现事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或举报。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
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5. 【判断题】 摆动焊接时，焊枪在摆动到两端点时均可以设置停留时间。（ ）

  1. A、正确
  2. B、错误
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