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在起升机构（如起重机、升降机等）中，油马达（液压马达）需要具备高扭矩、高效率、良好的控制性能以及承受高压和重载的能力。根据液压传动领域的常见应用和标准教材（如《液压与气压传动》），轴向柱塞式马达因其以下优点而被广泛采用： - **高压能力**：可承受较高工作压力，适合重载起升。 - **高效率**：容积效率高，能量损失小。 - **良好的控制性**：易于实现变量控制和调速，适用于起升机构中平稳起停和精确位置控制的需求。 - **高功率密度**：在紧凑尺寸下提供大扭矩，适合工程机械。 其他选项的对比： - **A、叶片式马达**：结构简单、噪音低，但耐磨性较差，效率中等，多用于中压、中速场合，不适合高扭矩起升机构。 - **B、齿轮式马达**：成本低、结构简单，但泄漏大、效率低，低速稳定性差，常用于低压、简单系统，不适用于精密起升控制。 - **D、转子式马达**：通常指摆线马达（gerotor motor），具有低速高扭矩特性，结构紧凑，但效率和控制性不如轴向柱塞式，多用于小型设备（如叉车），在大型起升机构中应用较少。 综上，轴向柱塞式马达在起升机构中最为常用，尤其在大型起重机等高性能设备中。因此，正确答案是 **C、轴向柱塞式**。【参考解析】
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