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【单选题】 积分调节是( )。

  1. A、超前调节
  2. B、消除余差
  3. C、输出与偏差大小的比例
参考答案：B

积分调节是**消除余差**。 积分调节器的主要功能是积分调节，它能够通过积分运算对控制误差进行修正，以改善系统的稳定性和响应速度。积分调节器的输入是误差信号，输出是控制信号。当系统存在偏差时，积分调节器的输出会不断变化，偏差存在的时间越长，输出信号的变化量就越大。只有当偏差为零时，积分调节器的输出信号才会停止变化。因此，积分调节能够有效地消除余差，使系统输出更加接近参考输入。 请注意，这只是对积分调节的一种解释，具体的定义和应用可能因领域和上下文而异。如果需要更详细或专业的解释，建议咨询相关领域的专家或查阅相关文献。【参考解析】

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