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液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 - **液压泵（A）**属于动力元件，负责将机械能转换为液压能，提供系统的压力和流量。 - **液压马达（B）**是执行元件，将液压能转换为机械能，驱动外部负载运动。 - **液压阀（C）**是控制元件，通过调节液流的方向、压力或流量来实现对系统的控制。 - **滤油器（D）**属于辅助元件，用于过滤油液中的杂质，保护系统部件。 控制元件的作用是直接调节系统的工作状态，因此**液压阀**是正确答案。【参考解析】
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