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起重机司机张师傅看到指挥人员小王的手势是手臂伸直举在头顶上方，手心朝前、五指张开且静止不动。这种手势的特点是手掌展开且没有移动，属于一种提示性的静止动作，常用于提醒起重机司机集中注意力或准备后续操作。其他选项如吊钩起升（通常伴随手臂向上运动）、大车后退（手臂横向摆动）或工作结束（可能双手交叉）均不符合此手势的特征。因此，该手势最符合“预备（注意）信号”的含义。【参考解析】
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