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**串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用**。 这个描述是正确的。串级控制系统,也称为复合控制系统,包含一个主控制器和一个或多个副控制器。主控制器的目的是满足主要的过程控制需求,而副控制器则用于优化主控制器的输出。由于副变量的调整通常是对主控制器输出的直接响应,因此它们通常不需要非常精确的控制。 在串级控制系统中,副控制器通常采用比例控制规律,这是因为比例控制能够快速地响应主控制器输出的变化。在需要消除静态误差的情况下,可以在副控制器中加入适当的积分作用。这样,系统能够在面对阶跃型扰动时实现无静差控制。 因此,该陈述是正确的,答案是A,正确。【参考解析】
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