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微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。 首先,我们要理解微分控制规律的基本思想。微分控制,又称为速度控制或前馈控制,它的基本思想是根据偏差的变化趋势来提前进行控制,以减小未来的偏差。换句话说,微分控制的输出是与偏差的变化速度有关的。 然后,我们要明确题目的表述。题目说微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。这里涉及到两个因素:偏差的大小和偏差变化的速度。 接下来,我们分析这两个因素与微分控制的关系。微分控制的输出确实与偏差的变化速度有关,这一点是正确的。但是,微分控制的输出与偏差的大小并没有直接的关系。微分控制主要是关心偏差的变化趋势,而不是偏差的大小。 综上所述,虽然微分控制与偏差的变化速度有关,但它与偏差的大小没有直接关系。因此,题目的表述是错误的。 故答案为:B,错误。【参考解析】
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