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该判断题的陈述是正确的。 ### 解释： - 焊接应力主要源于焊接过程中不均匀的加热和冷却导致的膨胀和收缩约束。残余应力（即焊后应力）的关键阶段是冷却过程。 - **加热阶段**：如果焊件不能完全自由膨胀（即膨胀受到约束），会产生压应力，但这属于瞬态应力，在后续冷却过程中可以被释放。 - **冷却阶段**：如果焊件能自由收缩（即收缩无约束），则材料可以恢复到原始尺寸或接近原始状态，从而显著减少或消除残余应力。 - 因此，在给定条件下（加热时膨胀受限，冷却时收缩自由），焊后产生的焊接残余应力最小化，甚至可能接近于零。 ### 理论依据： - 在焊接工程中，控制残余应力的核心原则是允许冷却阶段自由收缩。例如，实际焊接中常采用技术如“预拉伸”或“夹具释放”来模拟冷却时的自由收缩条件，以最小化残余应力。 - 加热阶段的约束虽然可能增加瞬态应力，但对最终残余应力的影响较小，因为冷却过程是残余应力形成的主导因素。 因此，答案为：**正确**。【参考解析】
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