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对于PI控制系统，积分饱和是指积分项的累积可能导致控制器输出超过其物理限制（如最大或最小输出值）。为了防止积分饱和，我们可以采取一些措施来限制积分项的累积。 1. **采用高低值阻幅器（A选项）**：高低值阻幅器可以在输出达到其最大或最小值时阻止积分项的进一步累积。这样可以避免输出超出其物理限制，从而防止积分饱和。 2. **采用PI-D 控制器（B选项）**：PI-D 控制器是包含比例、积分和微分项的控制器。微分项用于预测未来的系统行为，但它不直接解决积分饱和的问题。虽然PI-D 控制器可能在某些情况下提供更好的性能，但它不是用来防止积分饱和的。 3. **采用PI-P控制器（C选项）**：这里的“PI-P”可能是指一种包含比例、积分和两个比例项的控制器。如果其中一个比例项用于抵消积分项的累积，那么这种控制器可以用来防止积分饱和。 根据以上分析，为了防止积分饱和，不起作用的措施是**采用PI-D 控制器（B选项）**，因为它不包括直接限制积分项累积的机制。【参考解析】
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