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在控制系统中，比例-积分（PI）控制器是一种常见的控制算法，它结合了比例作用和积分作用。这两种作用结合起来，用于减小系统的稳态误差。 1. **比例作用**：比例控制器根据当前误差（设定值与实际值之差）来调整输出。如果误差大，输出也会大；如果误差小，输出也会小。比例作用的主要目的是快速响应误差。 2. **积分作用**：积分控制器会累积过去的误差，并基于这个累积的误差来调整输出。积分作用的主要目的是消除稳态误差，但可能导致系统响应变慢，因为它需要时间来累积误差。 现在，考虑积分时间增加到非常大的情况： * 当积分时间非常大时，积分控制器需要更长的时间来累积误差。这意味着积分作用将变得非常缓慢，几乎可以忽略不计。 * 在这种情况下，PI控制器的主要行为将主要由比例作用决定，因为积分作用几乎不起作用。 因此，在积分时间增加到非常大的情况下，PI控制器可以近似地看作是一个纯比例（P）控制器。所以，**参考答案“正确”是正确的**。【参考解析】
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