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【单选题】 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择( )控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的( )作用。

  1. A、 P，I
  2. B、 PI，D
  3. C、P，D
参考答案：B

串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，而对主变量的要求较高，一般不允许有余差。为了达到这一目的，主控制器通常选择PI（比例-积分）控制规律。比例控制能够快速地响应偏差，而积分控制则能够消除稳态误差，从而确保主变量能够精确地稳定在设定值上。 当对象（即被控过程）的滞后较大时，即系统的响应时间较长，单纯的PI控制可能不足以迅速调整系统以应对变化。在这种情况下，可以引入适当的DC（微分）作用。微分控制能够预测系统的未来趋势，并提前进行调整，从而加快系统的响应速度。 综上所述，主控制器通常选择PI控制规律，而当对象滞后较大时，可以引入适当的DC作用。因此，参考答案是B：PI，DC。【参考解析】

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