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【单选题】 串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是( )。

  1. A、主控制器
  2. B、副控制器
  3. C、主回路
参考答案：B

串级控制系统中，对进入其中的干扰有较强克服力的是副控制器。 串级控制系统的主要特点包括： 1. 在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统。 2. 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量。 3. 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因此能够减少干扰对主变量的影响。 此外，为了进一步提高串级控制系统的抗干扰能力，还可以采取一些措施，如： 1. 在副调节器后增加滤波器，对信号进行滤波，以减少干扰对系统的影响。 2. 增加反馈环节，将输出信号回传到副调节器中进行处理，从而实现对干扰的抑制。 3. 将模型参考控制技术引入到副调节器中，实现对系统的预测，提高系统的鲁棒性。 综上所述，副控制器在串级控制系统中对进入其中的干扰具有较强的克服力。【参考解析】

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