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根据描述,气动薄膜执行机构确实具有结构简单、动作可靠、维修方便和价格低廉的特点,并且被广泛应用。同时,描述中也提到了它分为正、反作用两种形式,以及单弹簧执行机构型号为ZMA、ZMB。 结合上述信息,参考答案“正确”是符合题目描述的。因此,答案是A,正确。【参考解析】
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