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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 焊接机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

焊接机器人的编程方式确实分为两种主要类型。 - **离线编程**：通过计算机软件模拟机器人工作环境，提前设计焊接路径和参数，生成程序后再导入机器人执行。这种方式不占用机器人实际工作时间，适合复杂任务。 - **在线编程**：直接在机器人现场操作，比如手动示教（用示教器引导机器人记录动作）或实时调整参数。这种方式需要机器人暂停生产，适合简单任务或微调。 这两种方法覆盖了焊接机器人编程的核心技术，因此题目描述是正确的。【参考解析】

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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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