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这道题考察的是集中驱动电动车辆传动系统的主要部件。集中驱动通常指单一电机通过机械部件将动力传递到车轮。分析如下： - **主减速器（A）**：用于降低电机的高转速，增大输出扭矩，是传动系统的核心部件。 - **差速器（B）**：在转弯时调节左右车轮的转速差，确保平稳转向，属于动力分配的关键组件。 - **半轴（C）**：连接差速器与车轮，直接传递动力，是动力传输的最终环节。 - **驱动车轮（D）**：虽然接受动力，但通常归类为车辆行驶系统的组成部分，而非传动系内部的功能性部件。 因此，传动系的核心功能部件为**主减速器、差速器、半轴**，驱动车轮属于动力作用的终端，不纳入传动系部件范围。【参考解析】
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