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【单选题】 串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用( )控制规律;必要时引入适当的( )作用。

  1. A、P，D
  2. B、 P，I
  3. C、PI，D
参考答案：B

在串级控制系统中，主控制器负责控制主变量，而副控制器则负责控制副变量。由于副变量需要跟随主控制器的输出变化而变化，所以副控制器通常采用比例（P）控制规律，以确保副变量能够快速响应主控制器的输出变化。 然而，在某些情况下，副变量可能会受到一些干扰或噪声的影响，导致副控制器无法准确控制副变量。为了减小这种影响，可以考虑在副控制器中引入积分（I）作用。积分作用可以累积过去的误差，并在必要时对副变量进行适当调整，以减小误差。 因此，副控制器一般采用比例（P）控制规律，并在必要时引入适当的积分（I）作用。所以正确答案是 B：P，I。【参考解析】

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