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串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量。对于主变量，要求通常是非常高的，通常希望主变量没有余差，也就是说，主变量应该尽可能地稳定在设定值上。为了实现这一目标，主控制器通常会选择PI（比例-积分）控制规律。PI控制规律结合了比例和积分两种控制作用，可以消除稳态误差，使系统达到无余差的控制效果。 此外，当被控对象的滞后较大时，引入适当的微分（D）作用也是有益的。微分控制可以预测系统的未来趋势，并提前作出调整，有助于减少超调和加快系统响应。 综合以上分析，该问题的正确答案是A，即“正确”。串级控制系统的设计确实是为了高精度地稳定主变量，主控制器通常选择PI控制规律，当对象滞后较大时，可以引入适当的微分作用。【参考解析】
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