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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 如果在比例控制中增加积分作用,通常需要适当减小放大倍数,与原来只采用比例控制相比,控制的及时性有所降低,但控制质量更高。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

在比例控制中加入积分作用，通常是为了消除系统中的静态误差。积分作用会随着时间的推移，对误差进行累积，并尝试通过调整控制输出以消除该误差。然而，这种积分作用可能导致系统对输入变化的响应变得缓慢，因为系统现在不仅要考虑当前的误差，还要考虑过去的误差累积。 为了平衡这种由于积分作用而引起的响应减缓，通常需要适当减小比例控制的放大倍数。这样可以确保系统在面对快速变化的输入时，仍能保持一定的响应速度。因此，与仅采用比例控制相比，虽然引入积分作用后控制的及时性有所降低，但系统的控制质量（例如，减少静态误差的能力）通常会更高。 综上所述，参考答案“正确”是合理的，因为它准确地描述了比例-积分（PI）控制器相对于仅比例（P）控制器的行为特点。因此，候选项A“正确”是正确答案。【参考解析】

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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  2. B、比例度过小
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  1. A、完全不同
  2. B、基本相同
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