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对于滞后大的对象,采用比例微分控制规律并不能完全克服对象的惯性,也不能保证控制结果无余差。比例微分控制规律通过引入微分项来加速系统的响应,但并不能完全消除系统的滞后。滞后是由对象的物理特性或过程动态决定的,而控制规律只能在一定程度上对其进行补偿。因此,即使采用了比例微分控制规律,控制结果仍可能有余差。所以,正确答案是B,错误。【参考解析】
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