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题目内容（试题来至安考100分）

【单选题】 PI控制规律是指( )控制。

  1. A、比例
  2. B、比例积分
  3. C、积分
参考答案：B

PI控制规律是指**比例积分**控制。因此，正确答案是B。 在控制系统中，PI控制器结合了比例（P）控制和积分（I）控制两种基本控制策略。比例控制根据误差的幅度调整输出，而积分控制则根据误差的累积进行调整。PI控制器通过同时利用这两种控制策略，可以更好地应对不同类型的系统误差，提高系统的控制性能。【参考解析】

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