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【判断题】 目前工业上常用的控制器主要有三种控制规律:比例控制规律、比例积分控制规律和比例积分微分控制规律,分别简写为P、PI和PID。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

参考答案是正确的。 在工业控制系统中，常用的控制器确实主要遵循三种控制规律：比例控制（P）、比例积分控制（PI）和比例积分微分控制（PID）。 * P（比例）控制：根据输入与设定值之间的偏差来调整输出，偏差越大，输出调整也越大。这种控制方式简单快速，但可能产生稳态误差。 * PI（比例积分）控制：在比例控制的基础上增加了积分项，用于消除稳态误差。积分项会累积过去的偏差，使得系统最终能够趋近于设定值。 * PID（比例积分微分）控制：在PI控制的基础上又增加了微分项，微分项根据偏差的变化率来进行调整，可以提高系统的响应速度和稳定性。 这三种控制规律在实际应用中都有广泛的应用，具体的选择取决于控制系统的需求以及系统的特性。因此，问题描述中关于控制器的主要控制规律的描述是准确的。【参考解析】

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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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