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液压系统的主要功能是将液压能转化为机械能,而完成这一任务的部件称为执行机构。油马达负责产生旋转运动,而另一种常见的执行机构则是负责直线运动的部件。油泵属于提供液压能的动力元件,发动机则是驱动油泵的外部设备,均不属于执行机构。因此,正确答案是油缸,它通过推动活塞实现直线运动,属于典型的执行元件。【参考解析】
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