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焊接机器人的编程方式确实分为离线编程和在线编程两种。离线编程通过计算机软件预先设计路径和参数,无需机器人停机;在线编程则通过示教器直接控制机器人实时记录动作。两种方式各有优势,实际应用中常结合使用。因此题干描述正确。【参考解析】
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