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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 由于积分控制作用变化缓慢,容易使被控变量长时间偏离给定值,因此积分作用很少单独使用。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

首先，我们需要理解题目中提到的"积分控制作用"和"被控变量"的概念。 在控制系统理论中，"积分控制作用"通常指的是积分控制器对系统误差的积分，它的作用是将过去的误差积累起来，并尝试通过调整系统来消除这个误差。这种控制方式的目标是使系统误差在长时间内趋向于零。 然而，由于积分控制作用是对误差的累积，因此它的反应速度相对较慢。当系统受到外部干扰或者设定点发生变化时，积分控制器需要一段时间来累积足够的误差信号，然后才能调整系统以消除这个误差。这就可能导致被控变量（即系统需要控制的变量）在一段时间内偏离其给定值。 因此，积分作用很少单独使用，通常是与其他类型的控制器（如比例控制器或微分控制器）结合使用，以平衡响应速度和误差消除的能力。 综上所述，由于积分控制作用的变化缓慢，容易导致被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。所以，题目的说法是正确的，答案是 A，正确。【参考解析】

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