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这个陈述是正确的。在控制系统中，积分项（通常是由误差的积分产生的项）的主要目的是消除稳态误差。换句话说，它有助于系统达到并维持在其设定点或目标值上。 然而，如果系统的控制质量要求不高，也就是说，如果系统不需要精确地达到或维持在一个特定的设定点上，那么可能就不需要积分项。在这种情况下，仅使用比例（P）和微分（D）控制可能就足够了。这种控制策略通常被称为PD控制。 所以，如果系统的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分项，即陈述“A，正确”是正确的。【参考解析】
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