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这个问题需要识别属于自行动臂式的起重机类型。关键点在于“自行”和“动臂式”两个特征。“自行”指起重机能够独立移动，无需依赖外部轨道；“动臂式”指其臂架可以调整角度或长度进行作业。 - **门式起重机**（A）和**桥式起重机**（B）主要在固定轨道上运行，无法自主移动，且结构为桥架而非动臂，不符合要求。 - **塔式起重机**（D）虽有臂架，但通常固定或需轨道移动，自行灵活性较低。 - **履带式起重机**（C）通过履带底盘实现灵活移动，臂架可自由变幅，符合“自行动臂式”的定义。 因此，正确答案与解析相符。【参考解析】
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