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在这个问题中,我们要选择适合控制对象负荷变化大、对象滞后较大、工艺要求无偏差且控制质量要求较高的系统的控制规律。 首先,让我们了解一下三种基本控制规律: 1. 比例(P)控制:它对偏差做出即时反应,调整控制作用以减小偏差。但仅使用比例控制时,系统可能会有稳态误差。 2. 积分(I)控制:它用于消除稳态误差。积分控制会对过去的偏差进行积分,因此即使偏差很小,积分项也会随时间积累并产生较大的控制作用。 3. 微分(D)控制:它根据偏差的变化率进行控制,可以预测偏差的未来趋势并提前做出调整。微分控制对动态误差(如负荷变化)有很好的抑制作用,但可能会增加系统的不稳定性。 对于这个问题,我们需要考虑以下几个关键点: - 负荷变化大:需要控制规律能够迅速响应并调整控制作用。 - 对象滞后较大:需要控制规律能够预测未来的偏差并提前调整。 - 工艺要求无偏差:需要控制规律能够消除稳态误差。 - 控制质量要求较高:需要控制规律能够精确控制并保证系统的稳定性。 综上所述,比例积分微分(PID)控制结合了比例、积分和微分三种控制规律的特点,能够同时满足上述要求。比例项能够迅速响应偏差,积分项消除稳态误差,微分项预测偏差变化并提前调整。 因此,对于这个问题,正确答案是 B. 比例积分微分(PID)控制。【参考解析】
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