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在控制系统中,比例积分控制器(PI控制器)包含比例和积分两个控制环节。比例环节用于快速响应误差信号,而积分环节则用于消除稳态误差。当使用凑试法来整定PI控制器的参数时,通常首先调整比例部分以获得适当的动态响应,然后再加入积分部分以改善稳态性能。 现在,我们已知比例度的数值已基本合适,即在加入积分之前,系统对于动态误差的响应已经相当不错。因此,当加入积分环节时,我们要注意避免积分作用过强导致系统的不稳定,即积分饱和或者产生积分风暴。积分作用过强可能使系统对误差的积分累积过快,导致不必要的超调和振荡。 为了平衡这一影响,通常在加入积分作用时,会适当增加比例度(即减小比例增益),以减弱比例环节的控制作用,从而使积分作用得以更加平滑地发挥作用。这样,系统既能保持较好的动态响应,又能逐渐消除稳态误差。 因此,若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,应当适当增加比例度,以防止积分作用过强导致的不稳定现象。故正确答案是B,适当增加比例度。【参考解析】
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