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【单选题】 自动控制系统按( )来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

  1. A、被控变量
  2. B、操纵变量
  3. C、控制规律
参考答案：A

在自动控制系统中，被控变量是我们希望控制或维持在一个特定值的变量。控制规律描述了如何根据被控变量的当前值和期望值来调整操纵变量，以达到控制目标。 控制系统按照控制规律来分类，主要指的是控制规律如何描述被控变量和操纵变量之间的关系。例如： 1. 比例控制：操纵变量与被控变量的误差成比例。 2. 比例积分控制：操纵变量不仅与被控变量的误差成比例，还与其积分（即误差随时间累积的值）成比例。 3. 比例微分控制：操纵变量与被控变量的误差的微分（即误差的变化率）成比例。 4. 比例积分微分控制：操纵变量与误差、误差的积分和误差的微分都成比例。 因此，按照控制规律来分类，控制系统可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 所以，正确答案是 A，即“控制规律”。 ###【参考解析】

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