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在这个问题中，我们讨论的是串级控制回路中控制器参数的整定方法。串级控制回路由主控制器和副控制器组成，其中副控制器对主控制器的输出进行细调。题目描述了一个特定的参数整定流程：首先基于经验确定副控制器的参数，然后按照简单控制系统的参数整定方法来调整主控制器的参数。 现在，我们来分析每个选项： * A. 三步整定法：这通常意味着整个参数整定过程包含三个步骤。但在题目描述的方法中，只提到了两步：确定副控制器参数和调整主控制器参数。 * B. 两步整定法：这个选项听起来与题目描述的方法很接近。然而，两步整定法通常意味着在整个参数整定过程中有两个主要阶段，而不是指先确定一个控制器的参数再确定另一个。 * C. 一步整定法：这个选项可能看起来不太符合直觉，因为题目中提到了两个控制器的参数整定。但是，这里的“一步”应该是指整个参数整定过程被视为一个整体，而不是分别整定两个控制器。换句话说，即使涉及两个控制器，但由于它们之间的依赖关系和整定流程的顺序性，整个过程被看作是一个单一的整定步骤。 综上所述，题目描述的方法最符合“一步整定法”的定义，因为它将两个控制器的参数整定看作是一个连贯的、不可分割的过程。因此，正确答案是 C，一步整定法。【参考解析】
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