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这个问题涉及到传动系统在车辆中的作用。传动系统的主要任务是将发动机产生的动力传递到车辆的驱动部分，同时根据行驶条件的变化来调整这个动力的传递。我们来逐一分析各个选项： A、驱动车轮 - 传动系统最终的目标就是将动力传递给驱动车轮，使车辆能够移动。同时，它还会根据路况、车速等条件的变化来调整传递给驱动车轮的动力，以确保车辆能够稳定、高效地行驶。 B、主减速器 - 主减速器是传动系统中的一个组成部分，它的主要作用是减速增扭，但它并不是传动系统动力的最终传递目标。因此，这个选项并不准确。 C、变速器 - 变速器同样是传动系统中的一个重要部分，它负责根据行驶条件改变传动比，从而调整发动机输出的动力。但变速器并不直接接收传动系统的全部动力输出，它更多的是起到一个调节和转换的作用。因此，这个选项也不正确。 D、半轴 - 半轴是将动力从差速器传至驱动车轮的部件，它确实是传动系统中的一个关键环节。但同样地，半轴并不是传动系统动力的最终传递目标，而是传递过程中的一个环节。因此，这个选项也不准确。 综上所述，传动系统的作用是由发动机发出动力，并根据车辆行驶的条件变化相应地改变传给驱动车轮的动力。因此，正确答案是A、驱动车轮。【参考解析】
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