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在高处作业中,常见的安全带类型主要包括全身式安全带、半身式安全带、定位安全带等。题目中提到的“自控式安全带”通常指带有自动收缩功能的防坠器(如速差自控器),但这属于防坠落设备的一部分,而非独立的安全带种类。因此,将“自控式”直接归类为安全带的类型并不准确。【参考解析】
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