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题目内容（试题来至安考100分）

【判断题】 串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。

  1. A、正确
  2. B、错误
参考答案：A

在串级控制系统中，副回路通常设计为快速响应系统，目的是迅速消除扰动对主被控变量的影响。纯比例控制因为其简单性和快速性，通常被用于副回路。此外，积分作用可以消除稳态误差，因此有时也会适当地被引入副回路。 然而，微分作用主要用于预测未来的变化趋势并提前做出调整，这通常需要系统有足够的时间来响应微分控制器的输出。在串级控制系统的副回路中，由于快速响应的需求，通常没有足够的时间来利用微分作用的预测功能，因此微分作用通常不被引入。 综上所述，答案是A，正确。【参考解析】

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  1. A、正确
  2. B、错误
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  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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  1. A、正确
  2. B、错误
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