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在串级控制系统中，当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，选择合适的副变量确实是一个关键问题。副变量的选择原则通常是为了使主环能够及时地跟踪设定值的变化，同时使副环对主环的干扰进行快速响应。 考虑到纯滞后会降低控制系统的响应速度，因此，选择副变量时，一般希望副环尽量少包含或不包含纯滞后。这样可以使得副环的响应更加迅速，有助于抵消主环中的滞后影响。 然而，值得注意的是，虽然减少副环中的纯滞后有助于提高控制性能，但有时候根据系统的实际情况，可能无法完全避免副环中包含纯滞后。在这种情况下，可能需要通过其他手段，如增加预测控制、优化控制器参数等，来弥补纯滞后带来的影响。 因此，虽然减少副环中的纯滞后是通常的推荐做法，但在特定情况下，也可能需要接受副环中一定程度的纯滞后。所以，题目中的说法“在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后”是不准确的，正确答案应该是“错误”。【参考解析】
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