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根据题目描述,我们需要选择一种控制规律,适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺要求不太高、且被控变量可以有余差的对象。 首先,我们逐一考虑每个选项: A. 比例微分(PD控制):这种控制规律能够快速响应负荷的变化,但由于存在微分项,可能会放大高频噪声,并且微分项的引入可能会使系统变得更加不稳定。因此,它可能不适合对余差有要求的场合。 B. 比例积分(PI控制):积分项的引入可以消除余差,但由于积分作用会使系统变得缓慢,对于快速响应的要求可能不能满足。此外,积分项还可能导致积分饱和等问题。 C. 比例(P控制):比例控制简单易行,能够快速响应负荷的变化,但由于不引入积分项,被控变量可能会有余差。这正好符合题目中对控制规律的要求。 综上所述,对于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺要求不太高、且被控变量可以有余差的对象,选用比例(P)控制是最合适的。因此,正确答案是C。【参考解析】
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