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在控制系统中，对于具有较大惯性的对象，通常需要选择一种控制规律，以便更有效地控制对象的输出。比例、积分和微分控制规律是常见的三种基本控制规律。 1. **比例控制规律 (P 控制)**：这是最简单的控制规律，只根据偏差的大小来调整控制量。然而，比例控制对于具有较大惯性的系统来说，反应可能不够迅速，因为它只考虑当前偏差，而不考虑偏差的变化趋势。 2. **比例积分控制规律 (PI 控制)**：积分控制能够消除静差，即随着时间的推移，积分项会累积偏差，从而驱动系统达到无静差的状态。这对于某些需要精确控制的应用是有利的。但对于大惯性系统，积分项的累积可能导致过度控制，尤其是在系统开始移动时。 3. **比例微分控制规律 (PD 控制)**：微分控制考虑偏差的变化率，因此能够提前预测偏差的变化趋势，并提前作出调整。对于大惯性系统，由于它们对控制信号的反应较慢，微分控制有助于提前补偿这种延迟，从而更快地调整系统输出。 基于以上分析，对于具有较大惯性的对象，比例微分控制规律 (PD 控制) 是最合适的，因为它可以预测偏差的变化并提前作出调整，从而更有效地控制系统输出。因此，答案是 B，比例微分控制规律。【参考解析】
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