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根据题目描述，我们要根据对象的特性来选择适当的控制规律。考虑以下特点： 1. 控制通道滞后小：这意味着系统响应很快，不需要过多的时间来达到稳定状态。 2. 负荷变化不大：这意味着系统相对稳定，不会因为外部因素突然产生大的变化。 3. 工艺参数不允许有余差：这意味着我们需要一个精确的控制方式，确保系统的输出始终与设定值保持一致，没有偏差。 基于以上特点，我们逐一分析候选项： A. 比例（P）：比例控制是基本的控制方式，但它只根据当前的偏差进行调整，不考虑偏差的历史和未来趋势。如果负荷突然变化，比例控制可能无法立即调整，导致输出与设定值有偏差。 B. 比例微分（PD）：微分控制能够预测偏差的变化趋势，并提前做出调整。然而，如果控制通道滞后小，微分控制可能会放大噪声，导致系统不稳定。 C. 比例积分（PI）：积分控制会考虑偏差的累积，确保即使在稳态下也能消除偏差。对于工艺参数不允许有余差的系统，积分控制是非常合适的。它不仅可以快速响应负荷的小变化，还能确保输出与设定值保持一致。 综上所述，考虑到控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差等特点，最合适的控制规律是比例积分（PI）。因此，正确答案是C。【参考解析】
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