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起重机司机在交班前需要留出时间进行清扫和检查，以确保设备安全和正常运转。这个时间既不能太短（避免检查不仔细），也不能太长（避免影响工作效率）。根据常见的安全操作规范，通常需要**15至20分钟**来完成这些必要步骤。这一时间段既能保证司机有足够的时间仔细检查关键部件（如制动系统、钢丝绳等），又能合理控制时间，符合实际工作要求。因此，最合适的选择是选项B。【参考解析】
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