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液压马达通常需要正反转,以适应不同工况下的运动方向需求,结构设计需满足双向运转。起动时需克服较大静摩擦,因此具备较大起动扭矩是关键。而自吸能力主要由液压泵负责,马达依靠系统供油,无需自吸设计。吸油口尺寸不一定大于出油口,两者通常根据系统压力均衡设计,并非结构特点。因此,正确答案为强调双向运转和高起动扭矩的选项。【参考解析】
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