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题目内容（试题来至安考100分）

【单选题】 积分控制规律( )。

  1. A、控制缓慢.有余差
  2. B、控制及时.没有余差
  3. C、控制缓慢.没有余差
参考答案：C

我们要探讨积分控制规律的特点。 题目给出了两个选项，并给出了参考答案为C：控制缓慢，没有余差。 首先，我们要理解什么是积分控制规律以及它的特点。 积分控制规律是基于偏差的累积来调整控制量的。这种控制方法的主要特点是： 1. 对偏差的累积效应进行反应，因此响应速度通常较慢。 2. 由于是对偏差的累积进行调整，所以它能够完全消除稳态偏差，即没有余差。 现在，我们根据这些特点来分析给定的选项。 根据上述分析，积分控制规律的特点是：控制缓慢，没有余差。 因此，正确的选项是：C。【参考解析】

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