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**参考答案：A，比例单元** 是正确的。 PID控制器（比例-积分-微分控制器）中的三个主要组成部分是比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）。尽管PID控制器可以包含全部三个单元，但并不是每个应用场景都需要使用全部的三个单元。在某些情况下，可能只需要其中的部分单元。 然而，**比例单元（P）** 是PID控制器中必不可少的部分。比例单元的作用是立即对系统的偏差做出反应，通过调整输出以减小偏差。没有比例单元，PID控制器将无法根据当前的偏差来做出基本的控制调整。 积分单元（I）主要用于消除系统的稳态误差，通过积分过去的偏差来逐渐调整输出。在某些情况下，如果没有稳态误差或积分可能导致过度调节的问题，积分单元可能不是必需的。 微分单元（D）主要用于预测偏差的变化趋势，并提前做出调整以防止系统过冲或振荡。微分控制可以提高系统的响应速度并减少超调，但在某些噪声较大的系统中可能会引发问题。 因此，虽然PID控制器可能包括I和D单元以优化性能，但**比例单元（P）** 是设定参数时必不可少的。【参考解析】
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